• 變電站巡檢機器人 TR100
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    變電站巡檢機器人

    變電站巡檢機器人

    TR100

    TR100變電站巡檢機器人基于無軌化導航技術和運動四驅底盤,并集多種高科技技術為一體,以自主或遙控的方式,在無人值守的環境中,完成對高壓設備進行紅外溫度監測、儀表油位的圖像識別、變壓器和電抗器噪聲監測等任務,替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險和重復性的工作。


     多傳感器綜合探測
     集成紅外、可見光、聲音采集器等多種傳感器。
     綜合導航和精準校對
     融合多種導航手段,提高導航精度;采用圖像配準,實現目標的對準。
     自動尋樁充電
      通過精確導航定位及接觸式充電對接技術,實現機器人自主充電。
     智能移動平臺
      選用四輪驅動形式,適應復雜路況,行駛平穩,具有很強的越障能力和爬坡能力。
     模式識別
      通過圖像模板化處理,實現儀表讀數和刀閘開合狀態的識別。
     專家故障診斷
     建立各類故障信息的數學模型,對采集數據進行診斷分析和辨識。

    技術參數  
    可見光通道 分辨率 1 9 2 0 X 1 0 8 0
    變 倍 3 0 倍 連 續 變 倍
    紅外通道 分 辨 率 3 2 0 X 2 4 0
    相 對 測 溫 精 度 -20℃~ +350℃,±2℃和±2%
    自動引導車 轉 彎 半 徑 0.25m
    最 大 爬 坡 能 力 20°
    最 大 越 障 高 度 0.064m
    最 大 行 走 速 度 1m/s
    停 車 精 度 優于±1cm
    最 小 制 動 距 離 1m/s的速度,0.5m以內
    系統參數 機 器 人 尺 寸 64cm(長)X 54cm(寬)X 96cm(高)
    搜 索 范 圍 水平±180℃,俯仰-90°~+90°
    連 續 運 行 時 間 >5h
    機 器 人 重 量 <65kg
    運行模式 自 主 巡 檢 運行人員根據巡檢時間、周期、路線、目標靈活進行任務 定制,機器人按照定制任務進行自動巡檢。
    定 點 巡 檢 運行人員選擇部分設施進行巡檢,系統自動生成最佳巡檢 路線并執行定點任務。
    遙 控 巡 檢 運行人員通過后臺手動控制界面,控制 機器人執行巡檢任務。
    網站數據僅供參考,如有變更以實際參數為準,恕不另行通知。

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